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沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，安全可靠的一种行之有效的方法。
充填法处理采空区编辑对于那些在其上部存在露天采场或有建筑物的采空区，由于地表不允许大面积塌陷。因此，崩落处理采空区的方法不可行，至于对采空区用锚索或锚杆进行加固，也只是一种临时措施，采空区带来的安全隐患.比较可行的手段只能是“充填”。用充填料(废石，尾砂)充填采空区。用充填料支撑围岩，可以减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对的稳定，因为充填材料可对矿柱施以侧向力，有助于提高其强度.
选矿厂生产的尾矿，主要用来做井下充填用。这样既解决了井下充填的材料问题，又减少了环境污染，同时还提高了尾矿库的服务年限。选别的终尾矿由泵打入充填浓缩机进行浓缩，溢流水返回水池作回水利用。经浓缩后的尾矿由泵送至尾砂充填系统进行分级，分级后的粗砂作为矿场充填材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）打入尾矿库。而干选的尾矿用来筑尾矿坝。
矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。充填系统的组成单元和功能不同。
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